Vili Vilperi on koala, jolla on vilkas mielikuvitus. Hän on sydämeltään seikkailija, joka haaveilee jättävänsä pienen Viherkylän seuratakseen isänsä Herra Vilperin jalanjälkiä tutkimusmatkailijana. Herra Vilperi katosi Australian takamaille jonkin aikaa sitten ja Vili on ainoa joka uskoo hänen olevan yhä elossa. Vili päättää etsiä isänsä ja hän lähtee seikkailemaan kauas Viherkylästä villiin ja vaaralliseen erämaahan. Vili saa matkallaan ystävikseen eläintarhakoalan Nannin ja pelokkaan kaulusliskon Jaken.