Der er gået 18 år, siden Robin Hood hærgede i Sherwoodskoven og tog fra de rige og gav til de fattige. De seneste fem år har han været på korstog med Richard Løvehjerte. Hjemme venter datteren Gwyn. For hende er hver dag et eventyr, og nu må hun både hjælpe Richard Løvehjertes søn Philip med at blive Englands nye konge og redde sin far, da han bliver fængslet af den onde sherif i Nottingham.