Cowboy-nukke Woodyllä on salaisuus, josta hän ei edes itse ole tietoinen: hän on arvokas keräilylelu, joita ei ole koko maailmassa kuin muutama kappale. Kun asiansa tunteva lelunkeräilijä varastaa Woodyn, on Buzz Lightyearilla, dinosaurus Rexillä, Röh -possulla ja muilla leluilla edessään huimaava retki läpi kaupungin ystävänsä pelastamiseksi.