Lähde seikkailulle rauhalliseen pikkukaupunkiin, jossa kaikki saavat olla sankareita. Pauli Poliisiauto ja Bella Paloauto jäljittävät varkaita, sammuttavat tulipaloja ja ratkaisevat kaupunkilaisia askarruttavia mysteerejä. Lämminhenkinen sarja kuvaa ystävyyden ja toisten auttamisen tärkeyttä.