Arthur on 10-vuotias poika, jonka isoisä katosi salaperäisesti neljä vuotta sitten. Jälkeensä isoisä jätti vanhan loitsukirjan, jossa kerrotaan tarunhohtoisesta minimoiden valtakunnasta. Arthur seuraa isoisän merkkejä ja löytää minimoiden maan, jossa hän yhdessä prinsessa Selenian ja tämän pikkuveljen Betamechen kanssa kohtaa mitä hurjimpia seikkailuja yrittäessään löytää isoisänsä ja kätketyn aarteen.