En rejsedagbog, der følger Robert Fripp og hans legendariske band, udvikler sig til en refleksion over livets forgængelighed. In the Court of the Crimson King er ikke som andre musikdokumentarer. Med både mørke og komik fortælles historien om mennesker, der giver alt for kunsten, og et band, der ved sit 50-års-jubilæum stadig er lige så unikt som ved sin debut.