Den livlige, men sympatiske Pipsqueak rømmer hjemmefra og drar ut på et utrolig eventyr over halve Zhuniverset. På veien blir hun venner med Chunk, Num Nums og Mr Squiggles og sammen fortsetter de ferden. Reisen går gjennom Amazhunas-jungelen, over snødekte fjelltopper og forbi de blodtørstige Zhuene. Når gjengen når fram til Zhu-palasset tror de at reisen deres er slutt, men den har bare begynt.