Keisarikunnan nuoren ja ylimielisen keisari Kuzcon ilkeä neuvonantaja noita Yzma muuttaa hänet laamaksi. Viidakkoon karkotettuna Kuzcon ainoa tie takaisin mukavaan elämään on hyväsydäminen ja ystävällinen maanviljelijä nimeltä Pacha. Kuzco ja Pacha ovat ihmeellinen pari, ja he joutuvat kohtaamaan kaikenlaisia vaaroja ja villejä seikkailuja matkallaan takaisin Luzcon palatsiin.