Kuningaskunnan etsityin varas Flynn Rider kiipeää korkeaan torniin, jossa prinsessa Tähkäpää on vankina. Koko ikänsä tornissa viettänyt juonikas Tähkäpää suostuttelee Flynnin viemään hänet paikkaan, josta hänen syntymäpäivänään näkemänsä valot tulevat. Matkasta tulee prinsessan elämän suurin seikkailu.