On kulunut 20 vuotta Robin Hoodin sankariteoista prinssi Johnia ja Nottinghamin seriffiä vastaan. Sen jälkeen Robin on viettänyt aikaansa taistellen Rikhard Leijonamielen oikeana kätenä ristiretkillä ja Ranskassa. Hänen ainoa yhteytensä menneeseen elämäänsä Sherwoodin metsässä on hänen uskollinen kumppaninsa Pikku John. Rikhard Leijonamieli on kuitenkin nyt kuollut, ja sotaan kyllästynyt ja keski-ikäinen Robin päättää palata Englantiin. Ja hänen ensimmäinen prioriteettinsa on elvyttää suhteensa Marian-neitoon.