Kamu on iloinen ja utelias Tyrannosaurus rex, joka kulkee Dinojunan konduktöörinä toimivan äitinsä kanssa halki rehevien viidakoiden ja rämeiden, ohi laavaa sylkevien tulivuorien ja kautta kauniiden meri- ja järvimaisemien. Jokaisella asemalla Kamu oppii uusia asioita ja tapaa eri aikakausilta tuttuja esihistoriallisia eläimiä. Kamu ja Tiinu saavat oppitunnin naamioitumisesta, kun ne kohtaavat ujon Lesothosauruksen, joka on erittäin taitava piiloutumaan. Lapset onnistuvat lopulta suostuttelemaan ujon dinosauruksen pois piilostaan ja tulemaan mukaan leikkeihin.