Supersankariparivaljakko Scott Lang ja Hope Van Dyne jatkavat jälleen seikkailujaan Ant-Manin ja Waspin rooleissa. Yhdessä Hopen vanhempien Hank Pymin ja Janet Van Dynen sekä Scottin tyttären Cassie Langin kanssa perhe päätyy tutkimaan kvanttimaailmaa, missä he kohtaavat uusia outoja olentoja ja suuntaavat matkalle, joka kiidättää heidät sellaisiin ääriin, etteivät he uskoneet sen olevan edes mahdollista.