Mens Napoleon regerer, er François Vidocq kendt for at være flygtet fra mange af landets store fængsler, hvilket gør ham til en legende i Paris' underverden. Da han bliver anklaget for et mord, han ikke har begået, tilbyder han i stedet at samarbejde med politiet til gengæld for at få sin frihed. Trods sin store succes som detektiv vækker han vrede i politikorpset, og den kriminelle underverden sætter en pris på hans hoved.