Det har gått 18 år siden Robin Hood herjet i Sherwoodskogen - stjal fra de rike og ga til de fattige. De siste fem årene har han vært på korstog med Rikard Løvehjerte. Hjemme venter datteren Gwyn. For henne er hver dag et eventyr, og nå må hun hjelpe både Rikard Løvehjertes sønn Filip å bli Englands nye konge og dessuten redde sin far da han fengsles av den onde sheriffen av Nottingham.